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Sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，西普尔警告不要把罐头食品放在面包上面。
机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。
码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。
近年来，随着食品、饮料、行业的快速发展，产品包装向“小型化、礼品化”方向发展，人工堆码劳动强度大，人员流动性大，对食品、等行业的生产管理造成严重影响。
随着科技的发展，自动码垛机的出现为产品码垛节省了时间和人力，更好的帮助企业完成运输任务。
码垛机器人采用PLC +触摸屏控制，实现智能操作和管理，大大减少劳动力。
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